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      GPI角度編碼器

      • 產(chǎn)品時(shí)間:2025-06-12

      • 訪問(wèn)量:4485

      • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商

      • 生產(chǎn)地址:美國(guó)

      簡(jiǎn)要描述:
      8435S-A系列GPI角度編碼器在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。

      8435S-A系列GPI角度編碼器

       

      8435S-A系列GPI角度編碼器應(yīng)用領(lǐng)域:

       

      8435S-A系列GPI角度編碼器尺寸規(guī)格:

       

       

      8435S-A系列GPI角度編碼器技術(shù)指標(biāo):

       

      型號(hào) 8435ST-09A 8435SP-18A
      輸出信號(hào) RS422(差動(dòng)TTL) 1Vpp正弦信號(hào)
      精度 ±5";±2.5"
      測(cè)量基準(zhǔn) 玻璃圓光柵
      刻線數(shù) 9000 18000
      信號(hào)脈沖數(shù)/圈 360000 18000
      分辨率 0.001° 0.001°(推薦)
      參考點(diǎn)信號(hào)I0 每轉(zhuǎn)一個(gè)參考點(diǎn) 距離編碼參考信號(hào)
      關(guān)鍵機(jī)械尺寸 實(shí)心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm
      連接電纜 側(cè)邊出線,2m或5m
      轉(zhuǎn)矩 ≤0.014 Nm.
      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1600 g.cm2
      最大加速度 74×103 rad/s2
      抗沖擊 加速度50g,持續(xù)時(shí)間11ms
      抗振動(dòng) 加速度15g,頻率0~2000Hz
      輸入電壓 +5VDC±10%,最大50mA
      環(huán)境特性 工作溫度:0℃~70℃;存儲(chǔ)溫度:-40℃~100℃
      防護(hù)等級(jí) 出線端IP67,軸承密封IP64
      最大允許轉(zhuǎn)速 10000RPM
      重量 0.95k g

       

       
       
       

       

      角度編碼器選型注意事項(xiàng):

      1.機(jī)械安裝與連接

      定位止口:安裝用凸緣直徑;

      軸徑:實(shí)心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

      出線方式:側(cè)方出線還是尾端出線;

      安裝空間體積:高度(內(nèi)置軸承決定)、外形直徑(碼盤(pán)決定);


      2.電氣輸出特性:

      分辨率:增量式取決于每圈脈沖數(shù)、絕對(duì)式取決于二進(jìn)制位數(shù);


      3.輸出信號(hào)類(lèi)型:

      增量式:TTL長(zhǎng)線差分方波、1Vpp標(biāo)準(zhǔn)正余弦;

      絕對(duì)式:SSI、BISS、Endat等;

      復(fù)合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對(duì)式數(shù)據(jù)輸出一體化;

      角度編碼器精度的影響因素:


      一.儀器誤差

      1.光學(xué)誤差:碼盤(pán)分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤(pán)偏心、光發(fā)射與接收誤差;

      2.機(jī)械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動(dòng)及其他機(jī)械不完善引起誤差;

      3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環(huán)公差和數(shù)模轉(zhuǎn)換誤差)、細(xì)分誤差(插補(bǔ)電細(xì)分誤差、倍頻電細(xì)分誤差)、抗干擾;


      二.安裝、讀數(shù)(傳輸、接收)、使用誤差

      1.安裝誤差:安裝定位點(diǎn)(盡量靠近工作面)及聯(lián)軸器偏差造成的軸向錯(cuò)位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負(fù)載要求越小。

      2.讀數(shù)誤差:電源穩(wěn)定性、信號(hào)傳輸(噪音、長(zhǎng)距離快頻下的信號(hào)延遲)、信號(hào)接收響應(yīng)及處理精度、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)誤差

      3.使用誤差:傳動(dòng)組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

      角度編碼器使用壽命影響因素:


      機(jī)械因素:

      1.安裝工藝設(shè)計(jì)保證安裝和拆卸方便,狀態(tài)少改變;

      2.編碼器雙軸承結(jié)構(gòu)比單軸承更抗沖擊/振動(dòng),壽命長(zhǎng);

      3.需使用彈性聯(lián)軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

      4.安裝后請(qǐng)確認(rèn)外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

      5.靜態(tài)/瞬時(shí)軸負(fù)載不可超過(guò)最大允許值,尤其軸向;

      6.軸向錯(cuò)位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

      --溫度濕度:溫濕度環(huán)境+維護(hù)保養(yǎng)(水、油)浸入;

      --環(huán)境振動(dòng):安裝和使用機(jī)械環(huán)境---振動(dòng)、沖擊;

      --電氣環(huán)境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

      --工作轉(zhuǎn)速:使用不可超過(guò)最大限速;

       

       

       

       

       

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